本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-30 16:23 编辑
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控
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秒杀隐藏帖..但还是希望楼主多发精品好帖啦.....
哎呀,找到大神了
好厉害的样子。。。
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#26j
感谢LZ分享
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