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Nate

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-30 16:23 编辑

这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控

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lianglTATl

好东西,谢谢楼主!!!!!!!!!!!!!

亓官子旋
亓官子旋
simo

想学一下,谢谢楼主的分享!

vinceyang1994

的看看

!!!

Blue_sdo

好高端的样子哦~

z716564

谢谢楼主啊

forethoughtking

感觉瞬间高大上!!

安。

的避障小车(附原理图和源代码)【115下载】 [修改]

rfn123

找到资源了!

最终教条

看楼主屌爆了!

Arctic

求姿势,求学习#7086!

jjfafentuqiang

第一次动手操作,结果一定很棒

lxlsm
Lam_wung

0 0好腻害的赶脚呢

KTMJ

来学习观摩。。