本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-30 16:23 编辑
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控
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好东西,谢谢楼主!!!!!!!!!!!!!
好腻害
想学一下,谢谢楼主的分享!
的看看
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好高端的样子哦~
谢谢楼主啊
感觉瞬间高大上!!
的避障小车(附原理图和源代码)【115下载】 [修改]
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看楼主屌爆了!
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第一次动手操作,结果一定很棒
收藏了
0 0好腻害的赶脚呢
来学习观摩。。