《黑客帝国》中的电子乌贼也许只是科幻形象，但是一旦未来的人工智能背叛人类，这种可以从废墟的垃圾堆中诞生的电机昆虫应该是最有可能入侵人类世界的机器大军成员之一。
DIYer:Mark Frauenfelder制作时间:1-2小时制作难度:★★☆☆☆GEEK指数:★★★☆☆
《黑客帝国》中的电子乌贼也许只是科幻形象，但是一旦未来的人工智能背叛人类，这种可以从废墟的垃圾堆中诞生的电机昆虫应该是最有可能入侵人类世界的机器大军成员之一。了解这种电机昆虫是如何从废铁盒、晾衣架和旧电机中诞生，应该有助于我们在机器城的魔爪之下逃生：）

1   工具和材料
2   在糖果盒上打孔
3   制作昆虫腿
4   安装电机
5   入侵...开始...
6   DIYer签到处
1   工具和材料● 任何打孔的工具● 改锥● 电烙铁● 热熔胶枪&热熔胶○ 铁皮糖果盒○ 旧铁丝衣架○ 玩具电机○ 金属垫圈x4○ 螺栓&螺母x2○ 回形针○ 1/4M密封塑胶垫圈（外径37/64英寸）x3○ 5号电池○ 尼龙扎带2   在糖果盒上打孔● 如果你觉得糖果盒表面的图案看起来不给力的话，直接用砂纸把它磨掉吧。● 用你手边的任何打孔工具（比如一把质量过硬的螺丝刀... 好吧其实锤子+钉子会比较靠谱）在盒底靠近两端的地方各打一个孔，安装昆虫腿用。● 为了方便电线穿过，需要在盒盖的一端也打一个孔。3   制作昆虫腿● 从旧铁丝衣架上剪下两段铁丝（不要太短），将每一段弯成V字形。小盆友模仿的时候注意，别把妈妈心爱的那个衣架给剪了。● 将V字的尖端弯成一个直角，然后在另外两端弯一小段作为昆虫的“脚”。● 用螺钉、螺母和金属垫圈将昆虫腿固定在糖果盒上。● 在昆虫的四个“脚”底各滴一滴热熔胶，并待其冷却。这是为了增加脚底的摩擦。4   安装电机● 将回形针的一头扳开，穿过塑胶垫圈。玩具电机的轴上通常都有个小齿轮，将带有回形针的塑胶垫圈卡在齿轮上。● 在1.5V电池的两极焊上两段导线，将电池放入糖果盒中，然后将两条导线穿过盒盖上的孔。● 将穿出盒盖的其中一段导线焊接到电机的一个电极上，并在另一个电极上焊上一段新导线。● 在电机和糖果盒之间放入两个塑胶垫圈，然后用尼龙扎带将电机固定在糖果盒上。
小电机的来源很广，原作者的小电机是从坏掉的小电扇中得到的，四驱车之类的电动玩具上也会有，实在不行去电子市场总是能找到的。注意如果糖果盒长度与电池接近，为防止短路（虽然出现的概率很低），可以用热熔胶或者电工胶布封住电池的电极。
5   入侵...开始...
至此，电机昆虫就算制作完毕啦。将电机的空闲导线和电池的空闲导线连接起来，这只电机昆虫就开始前进了。
当电子乌贼出现的时候，锡安基地以APU对抗；当电机昆虫出现的时候...
可以试着将回形针或者昆虫腿弯成不同的形状，看看对电机昆虫的移动方式和移动速度有什么影响。如果你制作成功了，或者有更好的创意，来小组发帖吧~ 也可以给天蓝提琴发站内信投稿~
资料来源
编译:长弓浩二
果壳DIY站微博:http://t.sina.com.cn/guokrdiy

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-28 01:15 编辑
自主机器人：你的私人WALL·E
两份资料下载地址：
http://makezine.com/19/makey/
http://www.atomicsalad.com/archive/2007/03/11/tutorial_sparkfun_protoshield_assembly_use.php
Makey是我编程实现的一个自主机器人（自主者，非遥控也），能够识别并规避障碍。仅需要少量硬件上的修改，Makey即可参加机器人界热门的Mini-Sumo（迷你相扑）比赛。
DIYer:Kris Magri制作时间:2-3周制作难度:★★★★☆GEEK指数:★★★★★
Makey是我编程实现的一个自主机器人（自主者，非遥控也），能够识别并规避障碍。
她拥有全封闭的底盘并使用差速转向（原文为“tank steering”，坦克的驾驶方式），这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮（一机一轮）
控制信号来自其自身携带的Arduino微型控制器（在国内用单片机如PIC、AVR，或者Arm处理器都可以很好地替代），另外有一个舵机用于Makey头部的转动。Makey的头部装有一个超声波探头，她会持续的左右摇头，以得到不同方向上的距离信息，并进行存储和处理
通过对Arduino的编程，Makey可是实现诸如寻路的功能，仅需要少量硬件上的修改，Makey即可参加机器人界热门的Mini-Sumo（迷你相扑）比赛

1   工具和材料
2   制作机身

2.1   切割
2.2   打孔
2.3   挖槽
2.4   弯板
2.5   制作顶板
3   运动系统

3.1   安装电机
3.2   制作轮毂
3.3   制作轮胎
3.4   安装万向轮
4   电控系统

4.1   安装电源
4.2   控制板
5   给WALL·E安上一双明亮的眼睛

5.1   WALL·E的脖子
5.2   WALL·E之眼
5.3   给WALL·E安上一双明亮的眼睛
6   连接并测试驱动电机

6.1   电机预处理
6.2   电机测试
7   连接并测试舵机和传感器

7.1   连接舵机
7.2   测试舵机和超声波探头
7.3   安装开关
8   系统测试
9   给你的WALL·E注入灵魂
10   关于Mini-Sumo（迷你相扑）比赛
1   工具和材料
● （使用的工具与零部件列表这里没翻，毕竟相当一部分东西买原版都不太现实也没有必要--国内的家伙事儿差不多的也能土法上马，有兴趣的童鞋请参考原文）
● 机身由两片铝合金薄板制成，涉及的加工方法有切割、钻孔和折弯。你可以一次一片的加工，或者两片一起做以减少占用加工设备的机时。成品见2.5
● 注意：切割金属时务必佩戴防护眼镜
2.1   切割
● 用带锯机把铝合金片切成图纸的形状，切割的边缘一定要在线外
● 提示：切割内角时，先切出一个大概的弧形曲线，然后从两个方向直线进刀以得到直角
2.2   打孔
● 用冲子和小锤子在图上有十字线的17处冲出定位孔，为下一步的钻孔做准备。另外要在图上长方形的孔的四个角上冲透
● 按照图上标十字线处的尺寸钻孔，要首先取下贴上去的图纸（不过别扔了），用钻头对准前面留下的冲痕开钻可以使钻孔更精确
● 把金属牢固的夹在废木头板上或者随便什么垫子上，这样可以得到更平滑的孔而不会导致薄金属板在钻孔处扭曲变形
● 为了掏成方形孔而钻圆形孔时，你可能需要调整钻孔的直径以使圆孔边缘与长方形的边相切
2.3   挖槽
● 用冲剪完成对长方形孔的加工，如果你愿意的话可以把前面揭下来的图再贴回去，以便容易知道长方形的边界在哪。最后把边缘磨平
● 用手工打磨工具去掉金属边缘的毛刺。给小孔磨边的方法为：把大钻头的尖端插进小孔，然后手工转几下
冲剪是长成这样滴：
2.1-2.3都是跟合金板过不去的活儿，原作者的办法基本是土法上马，与美帝的高科技风格严重不符。柚子在大学折腾机器人那会儿去交大观摩，他们有加工中心，只要把CAD图画出来发过去，那边用等离子切割机就给“打印”出来了，钻啊、掏异形啊这种活儿根本不存在。更神奇的是切完的边不用磨，基本不扎手。另外我们用土法掏方形孔的时候是先钻大孔，把带锯拆开一头套进去然后慢慢锯，得到的孔要多丑有多丑，然后还得上铁砧拿小锤砸平
2.4   弯板
● 把底板的折弯图用双面胶贴到铝板的另一面，对准圆洞方洞的位置，别贴歪了● 把铝片贴折弯图的一面向上塞进弯板机里，在所有标示折弯的部位折90度
● 每个长边上的两个突出部要先折，然后再折机身的边。（顺序反了就塞不进去了）
● 折弯后要缓慢释放，测量，确认每一处折弯都要是直角
2.5   制作顶板
● 重复2.1-2.4步骤，加工顶板（top），然后你就搞定了每个机器人都会喜欢的底盘
3   运动系统
3.1   安装电机
● 用4-40 x 1螺丝穿过小孔，将驱动电机定位在底板上，电机的传动轴应该穿过大孔
● 使用螺母和垫片在电机的一端上紧，因为可以施展的空间尺寸很小，可能需要尖嘴钳子（夹住螺母）才能上紧
3.2   制作轮毂
● 用2英寸（外径，合50.8mm）的空心钻头（见过装空调的师傅在墙上钻大洞用的那种钻吧，很类似）在废木头板上钻出轮子（钻透木板之后木板上有个圆洞，钻头中间的洞里会剩下个圆片，这个圆片就是轮子），我用了18号板（貌似是一种规格），最终得到的轮子有3/4英寸（19.05mm）厚，直径1.8英寸（45.72mm）。钻轮子的时候要牢固的固定木板，并且缓慢进刀，防止卡住钻头
● 给2个木头轮子分别对心定位一个轮心（图中白色塑料的小轮子），并用小螺丝标记两个孔的位置，在此位置上用1英寸（原文如此，合25.4mm，不过疑为有误，从图上看孔绝对没那么大）的钻头钻透
● 给木头轮子喷漆，我喜欢红色光面防锈漆，这种东西非常薄，颜色很亮，覆盖性好并且容易清洁。注意，不要在安装孔里喷太多3.3   制作轮胎
● 用43号钻头在轮心上钻两个相对的孔，然后用4-40丝锥在每个孔里攻出螺纹
● 用两个4-40 x 1螺丝从木轮外侧把轮子和轮心固定在一起，不要太紧
● 给每个轮子装轮胎，轮胎外径比较大的一面朝外。最后把轮子装在驱动电机的传动轴上
3.1-3.3就是折腾那俩轮子，原作者极其不厚道，没说怎么对心，这个很重要，谁也不希望做完的机器人跑起来一跳一跳的。您还别问我咋对心，我也没经验，新手还是找现成的轮子对付一套比较安全。另外3.2-3.3中原作者留下一个逻辑错误，看出来的童鞋请举手
3.4   安装万向轮
● 使用螺丝、螺母以及垫片将万向滚珠安装在底板底部
4   电控系统
4.1   安装电源
● 按照第一步打印出来的隔板图样，从一块硬塑料上切出隔板（隔板是用来装线路板的，用塑料是为了绝缘），按说明打孔，尝试着塞进机器人的外壳并使之架在驱动电机之上，作必要的修整，令其充分贴合匹配● 用两个4-40 x 2螺丝将Arduino控制线路板与硬塑料隔板固定在一起，螺丝应从隔板下方穿入，并在线路板上方拧螺母。线路板上的USB接口需要和机器人面板上预先留好的开口充分对齐
● 将电池夹具铆接在机器人外壳的左侧面板上，预制的铆钉头朝外，这样的话丑的一头就朝里啦
关于铆接，这里指的不是造泰坦尼克的那种把烧红了的钢制铆钉插进去挤兑一下的工艺，而是一种将铝合金预制铆钉的开放端在常温下挤压成型从而将两个或更多构件固定在一起的方法，最常见到的是各地马路边的刮大风能掉下来砸死人的铁皮广告牌子，它们就是用这种工艺把镀锌薄钢板固定在L字钢框架支撑结构上滴
4.2   控制板● 用带锯机把板子上的BlueSMiRF接头切下来，这个接头是用来连接蓝牙模块的，我们的机器人用不到那东西。是不是锯得很爽？
● 把面包板接在原型板上，原型板插在Arduino上，如果用的是Diecimila（Arduino主板的一个版本），那么将电源跳线设置在EXT位上
焊接原型板绝对不是个轻松的活儿，没基础的童鞋搞不定也不用纠结。面包板（breadboard）是这么个东西，其意义在于省了烧电烙铁的麻烦，不过问题是有时候元件捅进去会接触不良...
5   给WALL·E安上一双明亮的眼睛
5.1   WALL·E的脖子
● 咱这个项目用的是HS-55型舵机及与之配套的较短的一字舵角，用5''钻头对舵角最靠外的两个孔进行扩孔
Du-Bro Mini E/Z 连接头, #DUB845
微副翼系统 Du-Bro Micro Aileron System, #DUB850
● 将两个Du-Bro Mini E/Z连接头从正面穿过摇臂两端的孔，并在反面用黑色橡胶的部件固定● 将控制杆（图中所示的细铁丝样东西）穿过Du-Bro Mini E/Z连接头，并用连接头附带的螺丝拧紧
5.2   WALL·E之眼
● 有挑战性的工作来咯！咱们需要把舵机和超声波探头接在一起。把从舵机上伸出来的控制杆分别穿过位于传感器电路板对角的定位孔（这个定位孔来自Du-Bro Mini E/Z连接头，连接头又插在板子上的螺丝眼里，然后另一端用那个黑橡胶部件固定）并向外折成90度角● 控制杆应该从舵角开始竖直向上，并且给超声波探头留下足够插信号线的空间，传感器正面（有收发端，也就是像俩小眼睛的那一面）朝前，控制杆上还应该套上绝缘套（就是那个塑料管）以防止短路，绝缘套在Du-Bro套件里可以找到。确认安装无误后，将控制杆与传感器上的连接头拧紧。
Du-Bro是美国的一家生产模型配件的公司，很遗憾我没找到这些产品的国内版本。欢迎在国内见过这些配件的同学提供信息
5.3   给WALL·E安上一双明亮的眼睛
将舵机和超声波探头出来的线穿过机器人外壳顶部预先留下的长方形开孔
● 舵机也要插进那个顶部开孔，调整好位置后两边用螺丝与螺母将舵机与外壳固定好，剪去多余的控制杆(还是那个细铁丝)
● 把舵机摇臂与舵机上到一起，用小螺丝刀调整一下保证Makey的眼睛（传感器）朝前6   连接并测试驱动电机
6.1   电机预处理
● 咱的地摊货电机上的连接头部件是很脆弱滴，所以连接部分一定要用心
● 从外壳里拆出电机和Arduino线路板● 切2红2黑各12英寸（304.8mm，12寸炮是305mm的，比如筑波级的2*2主炮）电线，每条线的两端1英寸（25.4mm）剥去绝缘皮。先别焊接，用一个红黑线对在电机的末端（有电源接点的那一端）缠几圈，以防止拉断，然后让线对从电机顶端通过，用双面泡沫胶带将其固定在电机上。注意不要覆盖电机上的任何孔洞，同时要为电机的固定留足空间
● 将电容的两个引脚分别穿过电机接线头上的小孔，焊接（这里应该是把引脚穿过去的部分和同一根引脚的根部焊在一起，这样的话引脚和电机接线头就充分连通了。注意，千万别把俩引脚焊在一起！）这需要使用尖嘴钳的巧妙掰弯手法。然后把给电机供电的电线头与电容引脚，注意，不是电机接线头，焊在一起，焊牢稳一些。再然后剪掉多余的电容引脚。把电容和缠在电机末端的电线一起用黑胶布（也就是绝缘胶带）紧密的缠在电机上，并且用更多的泡沫胶带把这个鼓鼓囊囊的位置包起来（还是为了固定）
● 把漏在外面的电机供电线拧成双绞线，这样可以减低电路中的噪声（一个供电的低压直流线路里有点噪声怕什么？原作者的想法好奇怪）。给电机标出左和右
在电机上并联了一个电容，这样做有两个好处。
其一，在稳定的直流电路里，电容是开路，不会影响电机工作，但是给电机通电的那一瞬间，电容因为要充电，可以分担一部分电流，所以电容作为一个保护器件可以保护电机。
其二也是更重要的，这种直流电机的接线头是一个铜合金片，从电机的塑料外壳里伸出来（通常被和塑料铸在一起），鬼知道奸商们用了什么材料，反正这个东西非常脆，尖嘴钳上去经常能掰断，然后这个电机就没啥抢救的价值鸟，另外这个铜片不怎么粘焊锡，焊接不易。但是电容的引脚一般都是类似铝、锡一样的柔韧金属，想怎么扳都能成形，焊起来也容易得多，所以作者把电气连接的活儿都转到这个引脚上来做。
【连电机的小经验】铜接线片作连接之前最好用细砂纸小心的蹭几下，去掉氧化物。电容线脚穿过去之后轻轻拉紧，在穿孔附近用尖嘴钳用力捏一下，使线脚与铜片充分接触。另外电线最好挑独轴的，也就是绝缘皮里面只有一根金属的，那种绝缘皮里有一束极细铜丝的线焊起来会有想死的冲动
6.2   电机测试
● 将短实心跳线分别焊接到电机供电线和电池接头线上，这些跳线可以让你把它们（电机和电池）插到面包板上，焊接之后用热缩胶带作焊点的绝缘（用绝缘胶布缠是一样的，除了丑一点和大一点）。将电机供电线穿过塑料隔板（4.1提到的那个）上的大窟窿（因为面包板和电机分别在隔板上下两侧）
● 按图示把电机驱动器插进面包板中间的一行孔里，使之和电机以及一个电池连通（注意，在面包板上，每一行的孔之间是连通的）。使用短跳线并保证这些线紧贴面包板，傻大黑粗的大电线是不配塞进机器人里的
● 从Arduino官网 下载Arduino的软件并且安装之，再从资料下载 处得到这个项目的5个测试程序。通过USB接口把你的Arduino和电脑连起来，如果你用的是Diecimila版本的话，把它的电源跳线接换到USB档上。
● 为了测试电机，运行名为01_Test_Motor_Rotation的程序，此时左边的电机应该先往前转再往后转，然后是右边的，先往前再往后。如果不是这样，检查一下你的接线。接下来运行02_Test_Motor_Speed，此时电机应该以低速启动，然后加速，最后反方向转，如果不是这样的话检查线脚D11和D37   连接并测试舵机和传感器7.1   连接舵机
● 将电机和Arduino再装回机器人里面，找两个3针的单排直角插针（通常是将一个20针的单排插针折断得到）插在面包板上，把舵机线接在上面，具体接线规则为：黑线-GND（地线，电池负极），红线-+5V（电池正极），黄线-Arduino跳线D10
● 再来一个3针右转接头，这个是接超声波探头的，接线规则为黑线-GND（地线，电池负极），红线-+5V（电池正极），黄线-Arduino跳线D97.2   测试舵机和超声波探头
● 运行舵机对中程序03_Test_Servo_Center，松开舵机摇臂的螺丝并微调，舵机臂与超声传感器尽量指向正前，因为舵机轴齿轮的问题，这一步可能无法完全对中，没关系，我们稍后再调整
● 运行程序04_Test_Servo_Sweep，这个程序可以让超声波探头慢慢的摇头
● 再来测试超声波探头，运行05_Test_Sensor_Distance，点击Arduino软件的数据流监视器图标，你应该能看到不断跳出来的测距读数，而且如果你在传感器之前挥舞你的手，测距读数应该有变化。如果你得到的读数始终是0或者255厘米或者别的什么错误的读数，检查你的接线是否有误，并且千万确定你的传感器没接反 ：P7.3   安装开关
● 终于可以接电源开关鸟！把Arduino最后一次拆出来，为了装开关，需要把还没用到的电池引线的红线焊在开关的一端并且把另一跟红线焊在开关的另一端。同样别忘了把电池的黑色引线和另一个根黑线焊在一起
● 把线从机器人侧面的方形孔穿好，开关需要打在“1”的档位上，把开关塞进方孔里固定好，这个调整可能会用到钳子
● 把从开关出来的红色线脚接到原型板的RAW线脚上（这个线脚还连着Arduino的Vin线脚），把从电池出来的黑色线接到原型板的GND线脚上，如果你用的是Diecimila版本的话，把它的电源跳线调回到EXT档上
8   系统测试
● 现在所有的电子设备工作都正常鸟，小心的把所有东西塞回机器人里，啥也别落下。装好电池，把机器人放好，别摔了。用来传程序的USB接口应该能从侧面的孔里露出来● 重新载入并运行01_Test_Motor_Rotation，注意，所谓前是指机器人的USB接口和传感器指向的方向，如果你的机器人反着跑，检查在线脚AOut1, AOut2, BOut1, BOut2, AIn1, AIn2, BIn1, 和 BIn2处的接线，可能也会需要反转驱动电机的连接
● 重新运行其他的测试程序，确认接线正常，测试完成后把舵机和传感器的线塞进外壳里，扣上顶盖，拧上4个螺丝固定，收工！
9   给你的WALL·E注入灵魂
● 有时候你的硬件做好了你就没啥事可干了，不过你的程序是写不完滴。这也是你展示创造力的好时机
● 在代码中你需要使用digitalWrite和analogWrite这俩函数来控制驱动电机，通过传递值给电机驱动器的各3个线脚。其中一个可以接收介于0到255之间的值，用于控制传给电机的电流大小，这个是用来控制速度的。另外2个线脚则使用布尔型变量，用于决定每个电机两端的电位高低，这个可以决定电机的方向（当然电机两端只能一端是高电位）
● 你可以编写类似void Forward()这样的函数实现简单的动作，比如后退（两个电机同时反转），Spin_Left（原地左转，右轮正转左轮反转），Arc_Left（画弧左转，右轮正转左轮不动）之类的。Arduino的编程环境使你的代码实验和加载都很方便● 另外一个好玩的事情是规避障碍，只要运行这样一个循环：往前走，读取测距信息，如果障碍物太近则采取躲避动作比如后退并转弯，返回循环体头部
10   关于Mini-Sumo（迷你相扑）比赛
● 在Mini-Sumo 比赛中，两个自主机器人会被放置在一个用白色漆成的圆形场地中
● 只要换上窄一些的轮子，比如GM家卖的这种 ，Makey就可以满足大赛要求的尺寸和重量上限：底面10厘米见方、500克。你极有可能需要另外的朝下的传感器用来观察那个白色的环（场地边界），不过Arduino有足够的能力处理其他多出来的信号11   DIYer签到处
虽然这个项目很困难，不过也不是完全不能做。如果哪位蛋疼的同学把它做出来了...应该会很愿意在这里秀出来让大家围观吧...
编译:柚子
果壳DIY站微博:http://t.sina.com.cn/guokrdiy

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-28 00:59 编辑
你是改装车达人吗？或者你有一辆普通都不好意思拿出来见人的车？没关系，本文作者要教你如何将一辆土的掉渣的车改装成拉风的夜光跑车，这车不但节能环保，而且还是敞篷的哦~~开上它，啊不，是骑上它，绝对能吸引无数女孩招手！
这辆发光的自行车看起来很酷，但其实只是一个简单的DIY项目，只利用两个便宜又常见的荧光灯管就能实现。而且这个炫目的夜光灯不仅适用于自行车，也适用于其他交通工具，可以帮助你俘获得不少MM目光。自从我骑上这个闪闪发光的“悍马式自行车”，就不断有MM找我合影哦~~

1   工具和材料
2   反射镜
3   泡沫保护
4   绑尼龙搭扣
5   尼龙扣的更多应用
6   电能晨星
7   不要这样做
8   事后诸葛亮
9   DIYer签到处
1   工具和材料● 剪刀● 400号金刚砂纸● 30分钟环氧树脂○ 两根荧光灯管○ 一个12伏的镍氢电池，我用塑料软管做了一个5号电池的电池盒。使用现有的12伏或者14伏电池组也OK，触发荧光灯管需要的电流是0.6安培，所以2毫安时的电池足够使用了○ 铝片，规格：5/8"x1/8"x2'。这个铝片是为了反射更多光线到地面，同时也为加强荧光灯管强度○ 泡沫，用于粘接在荧光灯管的背面○ 尼龙搭扣
我使用了我手头上已经有的东东（如铝片），总共花费了20美元。不过，即使全部买新的，也只花费约45美元。当然这些东西不如Fossil Fool's Down Low Glow那么精良耐用，但是他终究还是便宜有效的。
2   反射镜● 将铝片剪成两片，每片12英寸长。然后用400号金刚砂纸对铝片的某一个面打磨的非常光滑，再用硅藻土化合物将铝片打磨至镜面。接下来，我对首尾1英尺的区域进行了粗糙化处理，在铝片中间位置也打磨出一个小斑点。这样做，是为了是环氧树脂粘接得更加牢固。● 用砂轮机将灯管两头的塑料盖子打磨一下，露出粗糙的亚克力管表面。及时处理掉多余的废料。● 将处理好的灯管和铝片反射镜用30分钟环氧树脂粘接起来，轻轻按压中间部分，保证灯管和铝片反射镜粘接牢靠。
3   泡沫保护
● 环氧树脂涂均匀后，剪数块小孔径泡沫块用接触粘合剂粘接在灯管的背面。
4   绑尼龙搭扣
● 在把电池接到莫莱克斯连接管（莫氏连接器）后，将多余的环氧树脂去掉。好啦，到用尼龙搭扣把这些东西绑好的步骤了。我使用的是RipWrap尼龙搭扣，在Fry上花了6美元， 45圈一捆。它是成卷的，用多少就撕多少，非常方便！有旧的搭扣或者拉链夹带也可以完成，节约么。。。5   尼龙扣的更多应用● 这种搭扣可以绑定很多种物品，而且拆卸方便，非常实用。● 固定电池
。● 绑住灯管以加强
稳定。
● 我还想把这酷玩意也放到我的赛车上去，可是赛车的的空间间隙太过于狭小了，我最终作罢。。。但是要是这些管管在普通自行车上能行得通，那所有的自行车都可以应用了嘛。可以肯定的是：Paul Freedman叫卖的Down Low Glow上安装的灯管虽然寿命可能更长一些，不过，那些管管看起来也太臃肿了点吧。。。这也是我DIY想法的初衷之一~~● 花个5分钟时间将荧光灯绑好，然后开始测试吧。
发光咯！不过图片效果不给力。从图中看起来，这些东西绑在自行车上看起来很可笑，也太亮了。但是实际上请放心好了,不会把别人的眼睛照花啦~● 我认为，蓝色发光体最带劲，而绿色是最亮的荧光灯管。白色也许亮度更高，却不够吸引眼球。其实任何颜色都看起来棒极了。搭配变种自行车，高速骑行的时候，整条大街将变成一个巨大的UFO！
● 我骑着这个定速自行车兜了一圈，哈哈，收获的回头率并不比我的“悍马式自行车”少，而且还“略胜一筹”。在一条光束上骑自行车感觉相当不错哦！7   不要这样做
6   电能晨星●
第一次我完成这个DIY项目时，我只是在网上买了些荧光灯管，然后用拉链夹带将这些灯管夹在我的自行车上，用手头上剩下的铅酸蓄电池给这些灯管供电。这看起来很酷，但是几天后一支灯管就爆掉了。我用拉链夹带捆绑这些灯管致使它们已经弯曲得不行了，任何一点其他的外界推力都会使它更一步拉伸。当然，玻璃嘛，肯定受不了，只有用爆裂来抗议！痛定思痛，我决定在这些管子侧面增加一条抛光过的铝片，它有以下好处：
● 可以充当反光镜，从而使光线更多地折向地面；● 铝片可以显著增加亚克力管的强度；● 这种设计可以使夹带不再需要缠绕着灯管，而是从灯管的下面穿过，可以缓冲外界施加的弯曲作用力的同时还不会模糊光线。● 另外，我还更换了一个好一点的电池包。想想看，6磅重的铅酸蓄电池在在一个已经很沉的“悍马式自行车”是多么扎眼。而在一个很漂亮、飘逸的轻质自行车上，这么个庞然大物是更是断然不可接受的！8   事后诸葛亮
好了，在爆了一支蓝色灯管，扯断了一个绿色灯管的管线后，我为我的下一个优化积累了宝贵的经验：
● 将荧光灯管放置在更大的亚克力管中,如这里 。● 把扯断的导线焊接回去。● 将电池和逆变器组装在玻璃瓶中。
我正在网购亚克力管。。。当我修好它之后，嘿嘿，一个新的DIY项目又将诞生~
温馨提示：
● 关于此项目属不属于非法改装车辆请咨询相关执法部门● 由于夜光效果过于拉风，很可能造成爱车被惦记甚至被盗的概率直线上升，强烈建议增加防盗措施
资料来源
翻译:chxmright编辑:Luna

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-28 00:48 编辑
想不想要个有浓浓机械味道的台灯？用齿轮做一个吧。什么，找不到那么多很帅的齿轮？汽车变速箱里就有很多很多，拆一个够用了。

1   重要的零件
2   发动机零件去油
3   铝制圆筒-测量和标记
4   铝制圆筒-轧弯铝条
5   铝制圆筒-加工铝棒
6   铝制圆筒-加工铝棒侧面
7   铝制圆筒-安装铝棒
8   角连接件-底座
9   角连接件-中间的隔块
10   角连接件-顶帽
11   齿轮轴夹-底座和顶帽
12   齿轮轴夹-中间隔块
13   基座-模板
14   基座-钻孔
15   修整齿轮
16   调光器齿轮
17   齿轮轴
18   灯臂轴
19   灯臂
20   打磨基座
21   给变压器和调光器接线
22   完成组装
23   DIYer签到处
我买了下面这些东西：
齿轮+曲轴+连杆+轴承。调光开关。编织填衬软管。变压器+灯泡+支架。螺栓。
获得的免费材料：
压克力板（从一个储存箱拆下来）。铝件（本地的工程公司捐献给我校的边角料）。钢管（来自废物箱）。旧的喇叭线。旧的240V插头和双层绝缘线。
更多有趣的部件有助于达成更好的结果。看看垃圾场，清仓减价，旧货甩卖之类，或者自行注意下车库的小角落……你会为自己找到的好东西惊讶的。把东西留下，总一天它们能派上用场。
注意这个项目里的图纸尺寸和标注都是基于我用的FJ1200齿轮箱，如果你用了别的零件，需要根据自己的情况修改设计。
1   重要的零件
你需要下面这些零件：
○ 齿轮○ 轴承○ 曲轴○ 调光开关○ 编织填衬软管○ 12V卤素灯变压器○ MR16灯座○ MR16 12V卤素灯泡，20W○ 240V电源插头+双层绝缘电线○ 旧喇叭线○ 接线端子
基座用另外一些材料制作。
2   发动机零件去油
用溶剂型脱脂产品清除发动机部件上的机油，画刷对清除小缝隙里的油污很有帮助。
3   铝制圆筒-测量和标记
切割出330mm x 50mm的铝片。
按照图纸上的设计打上标记。
在孔的中心位置打孔。
所有的孔径为4.5mm。
4   铝制圆筒-轧弯铝条
轧弯铝条直到末端接触在一起。
如果铝条的末端形状不对，用一个包皮木槌和一个直径2英寸的钢块作砧，敲打铝条末端使之成型。
用长砂纸带（150号）来打磨，制造拉丝的外观效果。
5   铝制圆筒-加工铝棒
切下三段直径15mm，长52mm的铝棒。
打磨一个断面，然后打磨另一面直到铝棒的长度刚好为50mm长（这个长度和你刚才切下铝条的宽度一样）。
在6个端面的中心钻孔。
每个孔的尺寸为直径4.2mm，30mm深，这么钻完之后两个孔会在中间连通。
在每个孔攻上M5的螺纹。
6   铝制圆筒-加工铝棒侧面
测量并标记出边上的孔(参看图纸)。
用V形块夹紧工件。
在中间用冲头冲出两个孔的位置。
钻个直径3.2mm的孔，深度到铝棒的一半。
给这些孔攻上M4的螺纹。
7   铝制圆筒-安装铝棒
打磨三根铝棒。
用M4螺栓将三根铝棒组装到圆筒上，连接处需要将螺栓依次穿过螺纹孔。
8   角连接件-底座
在机床上在直径25mm的铝块中间钻个孔。
孔的直径8.5mm，40mm深。
在10mm处切断铝块。
重复钻孔和扩孔直到做好四个接头。
在孔上攻出M10螺纹。
去掉孔上的毛刺。
切下90mm长的M10螺纹杆。
打磨粗糙的边缘。
组装起来。
9   角连接件-中间的隔块
找个直径25mm的铝棒。
打磨一端的断面。
在中间钻孔，直径10mm深度60mm。
打磨孔边。
在正好50mm处切断。
加工出四个这样的接头。
10   角连接件-顶帽
找个直径25mm的铝棒。
打磨一端的断面。
边缘倒角45度。
在20mm处切断。
在中心钻孔。
孔的尺寸为直径8.5mm ，深度15mm。
攻上M1螺纹。
11   齿轮轴夹-底座和顶帽
使用直径12mm的铝棒。
打磨端面。
在中心钻孔。
钻直径6mm ，20mm深的洞。
加工出容纳M6埋头螺丝的凹陷。
边缘倒角45度。
在10毫米处切断。
做6个零件（3个底座和3个顶帽）。
12   齿轮轴夹-中间隔块
选用直径12mm的铝棒。
端面打磨。
中心钻孔。
钻直径5mm ，30mm深的洞。
在50毫米处切断。
转动零件，在另一面也钻孔。
做三个隔块。
在每一个孔攻M6螺纹。
13   基座-模板
首先你要做一个模板来评估基座的大小，特别是布置各个齿轮的位置。
可以在CAD中建模帮助设计。
我用激光切割9mm厚的压克力板做基座。下面有一些替代方案：
3mm的压克力板：也许需要重叠两层来加强外观质感，手工或者激光切割都可以。
硬木板或者胶合板：可以用数控机床或者手工加工。
铝/钢/铜板：非常酷，但是手工加工困难，或许可以考虑水刀。
14   基座-钻孔
安放铝制圆筒使它围住调光开关的安装孔。
标记下需要钻孔的位置。
在这些地方钻5mm的孔。
孔上加工出容纳M5埋头螺丝的凹陷。
在三个孔上旋入螺栓，然后在另一面标记孔的位置，钻孔穿通。在另一块板上同样加工使基座的上下两个面板都能够安装在铝制圆筒上。
15   修整齿轮[/url]
这是将要用在调光器齿轮和主轴尺寸中间的齿轮。
轴承小了点装不上齿轮，所以我用激光切割了一个环形隔环将它们装配到一起。
所有齿轮用直径25mm的铝材连接到基座，铝材上钻孔并安装M6埋头螺栓。
16   调光器齿轮
调光开关来自五金店，还有白色表盘和白色方形面板。
精确测量表盘的直径并在直径25mm的铝材上钻适当大小的洞。
这个洞需要过盈配合。
组装杆，轴承和齿轮，检查转动良好。稍后会进行布线。
17   齿轮轴
用之前做好的轴夹将部件组装起来。
齿轮轴上有个弹簧夹，它能够固定轴夹的位置。
18   灯臂轴
我找了一些钢管安装在顶部的齿轮轴上。我想把它弯成曲线但没有一个弯管机，所以我用了热处理的方法。
将钢管切割到需要的长度。
在需要弯曲的位置切出一系列10mm间隔的切口，几乎切穿钢管。
打磨尖锐的边缘。
将钢管加热到红热，然后迅速用锤子趁热从切口背后砸弯。
可能需要重复几次。
19   灯臂
如图所示安装曲轴。
将编织软管一端连接到灯臂轴顶端并拧到灯泡组件的顶部。
我还加工了个顶帽用来遮住灯泡的尾部，也有一定的支撑作用。
横断面的图是补充说明。
20   打磨基座
用150号砂纸打磨压克力板，造成磨砂效果。朝同一个方向研磨。
21   给变压器和调光器接线
注意：需要电工知识，触电有生命危险。
参照这个电路原理图。
22   完成组装
按照所示的顺序依次组装。

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-28 00:32 编辑
制作教程：https://www.gn00.com/forum.php?mod=viewthread&tid=46388&page=1&extra=
[mw_shl_code=c,true]
#include <AF_Wave.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "util.h"
#include "wave.h"
AF_Wave card;
File f;
Wavefile wave;      // only one!
uint16_t samplerate;
void setup() {
Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Wave test!");
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
if (!card.init_card()) {
putstring_nl("Card init. failed!"); return;
}
if (!card.open_partition()) {
putstring_nl("No partition!"); return;
}
if (!card.open_filesys()) {
putstring_nl("Couldn't open filesys"); return;
}
if (!card.open_rootdir()) {
putstring_nl("Couldn't open dir"); return;
}
putstring_nl("Files found:");
ls();
}
void ls() {
char name[13];
int ret;
card.reset_dir();
putstring_nl("Files found:");
while (1) {
ret = card.get_next_name_in_dir(name);
if (!ret) {
card.reset_dir();
return;
}
Serial.println(name);
}
}
uint8_t tracknum = 0;
void loop() {
uint8_t i, r;
char c, name[15];
card.reset_dir();
// scroll through the files in the directory
for (i=0; i<tracknum+1; i++) {
r = card.get_next_name_in_dir(name);
if (!r) {
// ran out of tracks! start over
tracknum = 0;
return;
}
}
putstring("\n\rPlaying "); Serial.print(name);
// reset the directory so we can find the file
card.reset_dir();
playcomplete(name);
tracknum++;
}
void playcomplete(char *name) {
uint16_t potval;
uint32_t newsamplerate;
playfile(name);
samplerate = wave.dwSamplesPerSec;
while (wave.isplaying) {
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);
// you can do stuff here!
delay(50);
}
card.close_file(f);
}
void playfile(char *name) {
f = card.open_file(name);
if (!f) {
putstring_nl(" Couldn't open file"); return;
}
if (!wave.create(f)) {
putstring_nl(" Not a valid WAV"); return;
}
// ok time to play!
wave.play();
}[/mw_shl_code]

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-28 00:32 编辑
过年了，聚会肯定很多，大家一起来搞个球吧，牛逼闪闪的那种。

1   工具和材料
2   装饰球体
3   粘贴镜片
4   完成球体
5   制作基座
6   引线
7   升级程序
8   大功告成
9   DIYer签到处
这是一个电动的桌上迪斯科音乐球，既适合周末的聚会，即兴的舞蹈，也适合周二时分的下午茶。它包括华丽的外观，响亮的音乐，技术宅喜欢的Arduino，还有覆盖在泡沫塑料外层的闪亮镜面。聚会时总需要什么东西用来燃起气氛，这样一个迪斯科光球就再好不过了。在哈特福德时男孩们会每周聚会，但是我现在住在枯燥的印第安纳州，这里除了教堂联谊之外没有其它的聚会活动。为了带回聚会的好时光，我打算从自制设备开始。
我的代码有些问题，所以它工作一段时间以后会停顿下来。过段时间我会想办法解决的。我也会在后面贴上自己跳的舞和举办的聚会视频，只要你不介意我乏味的衣着打扮。
最后那个步骤里有更多的视频！
1   工具和材料● Arduino IDE。
● 烙铁。
● 电磨。
● 热熔胶枪。
● 手套/口罩和眼部护具。
○ 6英寸发泡塑料球。
○ 8英寸x4英寸x2英寸聚苯乙烯泡沫塑料块（不在照片上）。
○ 许多1英寸见方的镜子。
○ 一些0.25英寸的小镜面。
○ Krylong闪亮漆，找个大瓶装的。
○ 粘合剂/胶水/环氧胶之类，最后发现热熔胶我用起来最顺手。
○ 魔术贴。
○ Arduino Uno。
○ Adafruit Wave Shield 。
○ 连续旋转伺服电机。
○ 电池包或者电源适配器。
2   装饰球体
支架上的球体。 准备好的纸袋，手套和衣架做的球体支架。 开始喷闪亮漆。 表面没有空白部分了。 翻过来喷涂下边。 我想要一个有光泽的反光基体，这样在没有镜子的部位也会有涂层的反光效果。整个球几乎都用闪亮漆喷过。可以用铁丝做一个悬空的支架把球体支在空中，这样就可以均匀的给球体的各个表面全部喷上漆。
3   粘贴镜片
不要在意空档，待会再用小镜片填满。
看起来多闪亮！
继续，快完了。
用碎镜片填入大小合适的空隙。
从中心线开始然后缓慢向四周铺开。滴上一点胶然后贴上镜片。不要担心间隙太大，毕竟我们在往圆球上贴方片，有些空隙在所难免。这就是之前要在球体表面喷上一层光亮漆的原因。 在贴完顶部之后我不得不中断工作去睡觉。用的胶好像永远不会干，于是第二天改用了热熔胶。
4   完成球体
在顶端用一个螺丝刀帮助将球体定位到伺服电机的输出轮上。
标记输出轮所占的位置。
用拇指压缩发泡材料使输出轮可以嵌入其中，后来我加深了这个槽使输出轮凹进0.5cm。
现在镜子们就位了，需要用个好点的方法连接到伺服电机上。魔术贴会是种很好的材料，用它连接不会损坏伺服电机，并且可以很方便的拆除球体。
5   制作基座
记下挖槽的深度。后来我改主意了，将电机挪动了一点。
切割之后将零件嵌入看看效果。
电机槽需要加深。
绝缘用电工胶带，因为这里喷了闪亮漆。
有点像泡沫制ipod。
开始粘贴镜片。
看这反光！
最后需要布置扬声器，镜片有助于固定扬声器，因为部分镜片是压在扬声器外圈上的。
Arduino的电源线孔和扬声器的引线孔。
背面也贴好镜片。
通过在标记好的地方下刀可以切割出自己需要形状的塑料泡沫块。 像所有的切割工作一样，多测量多复核，然后再动刀。 我用一把电磨磨去多余的泡沫块，可以用泡沫塑料切割机，也可以用一个打火机，还可以直接用手撕开它。无论用哪种方法，伺服电机都要牢牢固定在基座上，好让所有的扭矩和功率传递* 到球上。另外电磨磨下的泡沫塑料渣是很好的假雪，可以带来一些乐趣。但是为了你的肺着想，记得带上适当的护具。 在基座周边粘上镜子，注意不要被有腐蚀性的胶水烧伤，或者被玻璃割到自己的手。
6   引线
伺服电机是唯一需要连接导线的部件。连接5V电源和地线，并将信号线（白线）连接到9号引脚上。我事先给LED，激光灯，按钮之类留了空间，你可以按自己的需求添加它们。安转另一个伺服电机让激光器也旋转方向，这是我希望的效果，同样你可以自行设计并实现。
我没有用Arduino自带的伺服电机控制库因为它太繁琐了。
7   升级程序

点这里看程序
8   大功告成
现在按下开关，开始一场自己的宴会吧！
[flash]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM2OTk0NzI4/v.swf[/flash]

本帖最后由 NateSilver 于 2012-6-26 19:27 编辑
这是一台纯粹的为环保主义者做的收音机。材料都是可以回收利用的，大部分是从废弃物堆里找到的，最重要的是，充电是靠手摇的。
这只收音机的主要特点是能尽量减少对环境的破坏。它之所以尺寸庞大，是因为这样能在不进行额外供电的情况下放大一只低功率扬声器，即收音机主体将作为声学放大器，把声音放大出极棒的效果。
这个设计的另一项关键因素是用手摇直流发电机为内部电池充电，在发条手电筒里，你也能找到类似的设计。所有被用来设计制造这只收音机的元件和材料都是可回收利用的，主要来源于回收物。

1   构造概览
2   电子器件
3   外壳制作
4   切割底板
5   收音机框架
6   制作元件外壳
7   机体侧面
8   涂上抛光层
9   制作开关及其他组件
10   安装电子元件和开关
11   完工
12   DIYer签到处
1   构造概览
需要的工具：
● 小号手钳×4把
● 小号镶板钉锤×1把
● 凿子×1把
● 管胶×1卷
● PVC胶水×1瓶
● 手钻×1把
● 弓锯×1把
● 环氧树脂×1瓶
● 环氧固化剂×1瓶
● 木锉刀×1组
● 钻头×1组
● 80号砂纸×N张
● 230号砂纸×N张
● 柱式钻床×1台
● 环形锯×1把
● 自动磨砂机×1台
● 手动磨砂机×1台
需要的材料:
○ 200 x 300 x 5mm松木胶合板×2块
○ 750 x 180 x 1.5mm松木胶合板×1块
○ 600 x 30 x 20mm Pine 松木胶合板×1块
○ 110 x 90 x 5mm松木胶合板×1块
以及其他来源的组件
2   电子器件
首先，我们先要弄到一台外观破损但是能正常工作的收音机。有了合适的收音机后，我们必须拆解它以得到内部电路，再着手解焊下无用的元件或需要扩大尺寸的元件。电路位于图片正中央，一大丛导线延伸而出。我的这块电路板排列整齐、结构紧密，丝毫不混乱。
你需要做的第一步是解焊所有元件，例如开关、AM/FM转换拨盘、音量调节旋钮和调谐度盘。随后，把导线焊接至上述元件原本摆放的位置，再将被解焊下来的元件重新连接至这些导线上。做完这步之后，收音机的所有主要部件都获得了延伸，将能接触到收音机的外壳边缘，与之形成配合联动。
之后，我们需要继续拆除扬声器。拆除后要记得桥接电路，因为失去了扬声器的电路必然会产生裂口。桥接完成之后，再加入一只便携式振动扬声器。大部分扬声器系统花上14磅就能在网店买到，买到扬声器系统后，只需直接把它插在耳机插孔上。
下一项主要改变针对收音机的电源。大部分收音机由电池供电，这只收音机则由手摇发电机供电。手摇发电机本质上是一只带有把手的电动机，当把手转动时，电动机发生倒转，从而产生电荷。电荷被小型电池收集获取，当收音机开启时负责供电。
我拆开了一只发条手电筒来获得这类发电机，如果你愿意也可以自己制做一个。正像电路图片中展示的那样，手摇式发电机（右上）先与一个控制电路相连，该电路可以控制电流流入电池、再从电池流出至收音机电路上。
完成这一阶段后，我们就可以开始制作收音机的主体外壳，好好享受这个DIY真正的乐趣啦。
3   外壳制作
第一步是从200 x 300 x 5mm的胶合板上剪下收音机外壳的形状，形状如图所示（也可根据你自己的品味改变），我试图让它看起来像一把吉他。
裁切出基本形状之后，在其他胶合板上绕着它勾勒出复制的线条，应确保线条精确、严格，大小完全相同。这一点至关重要，因为完全相同的形状有助于利用管胶把木片粘到一起磨砂。
4   切割底板
现在我们要开始对基本图样进行剪切工作了。这时，应该要为电子元件的接口留出一道小门。为了尽可能保证收音机的安全，外壳需要被完全封装，所以电子元件唯一的出入口就是底板上一块可移动的小面板。首先用笔描绘出需要割空部分的形状，从图片中你可以看到我画的线条。描好之后的剪切工作也十分容易，最佳方式是先用钻子钻出一个小洞，有了小洞后，只需一把弓锯就能将剩余部分剪下。
完成这一步之后裁线会显得非常粗糙，必须用木锉刀将它磨平。当对这块110 x 90 x 5mm胶合板上的小洞感到满意后，请标记一下它的形状，这样就能大致了解盖子的尺寸，因为我们要裁出一块这样大小的平板填入底板当做盖子。记住，盖子和小洞必须契合得十分紧密，动作要小心，每次只能切几小块。
当完美地填上平板后，就可以转向下一步了。
5   收音机框架
下一步是搭建收音机的立体高度。我们希望它能有140mm高，所以用600 x 30 x 20mm的松木胶合板来制作框架。首先把松木胶合板切成4块，每块的尺寸为130 x 30 x 20mm，当它们和底部、顶部的底板厚度相加后，收音机整体将会达到140mm高。
按照图中所示的结构将4个元件摆在一起，确保它们边缘重叠。为了保证边缘齐平，最初状态下的元件必须略微突出顶部和底部的底板边缘，这样就能在后面的步骤中磨平。4个元件必须用PVC胶水粘贴（而不是用螺丝固定）到两块平板上。完成这一步之后，用4键的夹子夹紧。
等胶水干透后（大约要等待15分钟），松开夹子，把4个元件打磨一下，使其与平板边缘齐平。完成后转到下一步。
6   制作元件外壳
下一步我们要制造一个外壳，它用于连接电子元件和收音机主体，所以十分必要。唯一棘手的是手摇发电机，我们需要用木头制作一个小号外壳把它固定在一起，还要钻出一个小洞把它放进去（这些在图片中都有展示）。同样，这些元件也必须和收音机主体的边缘保持齐平，不能有间隙，所以为了做出一件好的成品，你要有沉稳的双手和敏锐的眼睛。
7   机体侧面
这一步相当重要，同时也极其容易出错，最好能找一个帮手（当然自己一个人也不是不能搞定）。
取出750 x 180 x 1.5mm胶合板，把它粘到一根边柱上，等待15分钟使它干透，然后在平板的四分之一边缘涂上胶水，用管胶把胶合板尽可能牢固地粘到收音机机体上。等待15分钟，直到它干透，再重复上述步骤，直到机体侧面全部都粘好。
在最后应该会出现一些重叠，因为750mm稍微超过了实际需要的长度。用斯坦利木工刀或凿子把多余部分修剪掉，等待1小时让机体干透，再移除管胶，并把突出了顶部和底部底板的胶合板打磨干净，直到胶合板与上下底板齐平。
这一步完成之后，你应该能注意到在胶合板相触的位置有一条相当不引人注意的线。取一片类似于桃花心木或橡木的硬木条盖在那道线上方藏住它。这道工序在两面都要做，完成后的设计看上去将会非常光滑亮丽。
8   涂上抛光层
机体零件组装成一体之后，你可以试着把它打磨到一种光滑状态。当打磨效果达到了你预期的光滑程度，可以着手上一层抛光层了。我觉得丹麦漆是最好的选择，所以涂了三层。用钢丝绒在若干抛光层之间打磨是个不错的主意。
9   制作开关及其他组件
我不得不自己动手制作了一些电子元件，因为最初的那些元件有的不太适合，有的需要改装才能满足要求，有的甚至无法改装。比如原本的收音机用磁盘机械装置来调节音量，我用一只分压计代替了它，这样就可以安装旋钮了。
原本的旋钮开关也是一种磁碟机械装置，但是无法改动，所以只能在机械上再装一个配件，类似于分压计的代替物。然后我把调音装置放进了收音机机体内部，更好地保护它。
10   安装电子元件和开关
当收音机机体涂完了抛光层，就可以在上面挖安装开关的孔洞了。我一共挖了四个孔洞，分别用来装AM/FM转换拨盘、开关、调谐度盘和音量旋钮。
挖完孔洞后，开始实际安装电子元件，安装完成后再把按钮装到孔洞里。原先收音机上的元件我只用了AM/FM转换拨盘和调谐度盘，开关和音量调节旋钮都是我改装过的。
我还用柚木做了几只旋钮，因为其他元件都能从电子元件商店里买到。这一步完成后，DIY就只剩最后一步了。
11   完工
当电子元件被全部放入了收音机，你就可以用丹麦油或类似的物质涂上一层表面漆。油漆干透之后，好好回头欣赏自己所创造的东西吧。
转自果壳

本帖最后由 natalisilver 于 2012-4-26 01:13 编辑
液压驱动的柔道机器人
【注意】本帖只有液压系统的教程。木有电控系统的。如果有需要请回帖告知。我会传上来的。                                                                                                                  BY：NATA 
图为电影《铁甲钢拳》海报。
DIYer:
lakiyama
制作时间:
一天
制作难度:
★★★☆☆
GEEK指数:
★★★☆☆
编译来源
[media=swf,500,375]http://www.tudou.com/v/svFv6EHRcfs/&resourceId=0_04_05_99/v.swf[/media]在开战之后两个机器人会互相攻击，用液压驱动的手臂试图将对方抛出圈外。看视频能更好的理解这一点，也因此我将之命名为柔道机器人。
这个机器人由四个部分组成，基座，主体，机械臂和液压系统。液压系统由普通的塑料注射器用作活塞，工作液体是清水。
每个机器人的成本是4美元，制作时间2小时。但是为了这么一个有趣的作品，记得多安排点时间！
这个制作有助于理解流体静力学的基本原则，机器人的制作过程中能够学到如何适当的根据材料的密度，硬度来设计结构，并对液压系统和杆杆结构有更深入的认识。
材料和工具○ 棒冰棍
○ 木制方块
○ 打孔的木制方块
○ 1/8英寸的坚固木条
○ 装饰木雕（可选）
○ 10ml塑料注射器
○ 聚乙烯管
○ 胶粘剂
○ 4英寸扎带
○ 热熔胶枪
○ 热熔胶棒
○ 多用途剪钳（可选）
○ 食用色素（可选）
以相互竞技为基础的机器人有材料数量限制，棒冰棍50个，木制方块4个，带孔的木制方块12个，4个注射器，8个扎带。机器人的底座尺寸必须小于10英尺x10英尺。
底座

1.这个立方体提升了驱动枢轴的活塞。这个立方体的位置不用很确切，因为它在枢轴背后几英寸远处。
2.两个有洞的立方体被放置在这儿来组成枢轴。木条被粘合进去。
3.附加的立方体用来支撑枢轴。

1.这仅仅是底座形状的一个例子，你也可以在战斗后重新设计它使它变的更好
2.我们需要使底座基本覆盖10英寸(25.4厘米)见方的范围
3.底座必须是重且硬的，并且离地间隙要小

1.缓冲垫安装在底座底部，用来防止机械臂左右滑动。将它们放置在摩擦力最大的位置，比如说作为支点的方块下面。
2.虽然这些垫子带有背胶，还是需要粘结实。
支架

1.这里是活塞推拉机械臂的支点，这里方块上的洞需要处于同一水平线上。

支柱围绕这两个带孔的方块搭建。这两个方块上的孔需要在垂直方向上对齐，这部分会串进底座上的那根布条上。

1.背面的V型设计增加了稳定性，并使得站立更加美观，但这不是必需的
2.驱动枢轴的活塞需要连接到这个方块
机械臂和楔子

1.这个方块附在支架顶部。
2.机械臂可以是任意长度任意形状，这个机械臂大约有18英寸(45.72厘米)长。根据我的经验发现，这个设计使用两个方块和14根木棍，虽然很轻但很坚固。

1.这个立方体的位置应该在手臂的背面。
2.这个不是必须的，但这些弯曲的木棍防止机械臂抬的抬高，从而避免意外的使机器人翻转。

楔子的设计是非常重要的，因为需要靠它来掀翻对手的底座。
组装部件
液压系统
1．将一个注射器连接到胶管上 2．在里面装满水 3．朝上推动活塞，排出注射器和管道里的水 4．调节到里面大约装有一半水 5．对另一个注射器作同样的操作，吸水，排气 6．将另一个注射器连接到胶管上，这时候两个注射器中的水量合起来应该有10ml，并几乎没有气泡。 7．在其中一个注射器活塞后面粘上木制方块。
可以在水里加食用色素，增加一些乐趣。
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连接液压系统

1.将活塞调至5ml来校准支点。正面对着支架。对齐活塞末端的方块使其处于附在支架上的方块的下面。把支点活塞绑在底座上。
2.当你完成时，柔道机器人需要两边摆动幅度相同。
3.活塞被绑在底座上后，在这些方块上插入一些小木棍。

1.使用扎带来把机械臂活塞固定到机械臂上，这个扎带不宜太紧。
2.围着支点列和活塞绑一圈扎带。将活塞设至0ml来校准机械臂。向下滑动活塞直到楔子接触到桌面。系紧扎带。
3.机械臂校准后，用胶布防止活塞滑动。
开始战斗！
擂台由两个10英寸见方的方块构成，方块之间相隔2到4英寸。每个方块到桌面边缘距离大约为6英寸。
比赛规则： 柔道机器人各自面对对方，手臂完全伸向天空，底座前端与方块边缘平齐。 数三下，开始战斗！ 三种情况获胜：将对手掀翻，将对手从桌上推落，或者对手出现机械故障。 如果机器人都能运作但够不着对方的时候判为僵局。 一起掉下桌面或者翻倒算平局。
最常见的液压故障是活塞被顶出注射器，维修起来不是简单的重新灌水那么简单，所以操作机器人要小心，不要粗暴操作。
用类似材料，还可以做出其他有趣的液压机械，比如这个：
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