如果楼主是作为一个高中生心血来潮，就去玩玩乐高吧，图形化界面，调调参数就好。

如果是玩真的，建议去学电路、模电、数电、电机、自控原理这些，踏踏实实学起。

Arduino虽然是面向不懂电子的人，但开发环境还是比较简陋，

基本的编程知识也是需要的，而且最好还有一定的英语阅读能力。