一：

朱熹承认接触事物（格物）是获得知识（致知）的方法。

但又认为心被人欲所蒙蔽，所以知识不够完备。

只要通过格物的功夫去掉人欲，对于天地万物之理就无所不知了。

所以是先格物后致知。

二：

不空谈，求实利。

怀天下，不逃避。

文韬韬，武并器。

弃苟且度日之心，不以武勇为弊。

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