https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn
下载ide去吧。
教程其实在ide里面，这东西其实不需要什么大把的教材，
你要是看得懂英文，其实直接看官网上面的说明就ok，大多数东西都有案例的。
【虽然我也在想些arduino相关的帖子，不过不知道写什么好】